Principal
Linha de produto Altivar 71
Tipo de produto ou componente Propulsor de velocidade variável
Aplicação específica do produto Máquinas de alta potência, complexas
Nome do componente ATV71
Alimentação do motor kW 1.5 kW em 380 … 480 V trifásico
Alimentação do motor cv 2 hp em 380 … 480 V trifásico
Comprimento do cabo do motor
Tensão nominal de fornecimento [Us] 380 … 480 V (- 15…10 %)
Número de fases da rede Trifásico
Corrente da linha 5.3 A para 480 V trifásico 1.5 kW / 2 hp
5.8 A para 380 V trifásico 1.5 kW / 2 hp
Filtro EMC Integrado
Estilo de montagem Com dissipador
Variante Sem terminal gráfico remoto
Potência aparente 3.8 kVA em 380 V trifásico 1.5 kW / 2 hp
Linha potencial Isc <= 5 kA trifásico
Corrente de saída nominal 3.4 A em 4 kHz 460 V trifásico 1.5 kW / 2 hp
4.1 A em 4 kHz 380 V trifásico 1.5 kW / 2 hp
Corrente momentânea máxima 6.2 A para 60 s trifásico 1.5 kW / 2 hp
6.8 A para 2 s trifásico 1.5 kW / 2 hp
Frequência de saída 0.1…599 Hz
Frequência de comutação nominal 4 kHz
Frequência de comutação 1..0,16 kHz ajustável
4..0,16 kHz com factor de degradação
Perfil de controle de motor assíncrono Sistema ENA (adaptação de energia) para cargas desbalanceadas
Controle de vetor de fluxo (FVC) com sensor (vetor de corrente)
Controle de vetor de fluxo sem sensor (SFVC) (vetor de tensão ou corrente)
Relação de frequência/tensão (2 ou 5 pontos)
Tipo de polarização Sem impedância of Modbus
Destino do produto Motores assíncronos
Motores síncronos
Limites de tensão de alimentação 323…528 V
Frequência de alimentação 50..0,60 Hz (- 5…5 %)
Frequência da rede 47,5…63 Hz
Intervalo de velocidades 1…100 of motor assíncrono no modo de ciclo aberto, sem retorno de velocidade
1…50 of motor síncrono no modo de ciclo aberto, sem retorno de velocidade
1…1000 of motor assíncrono no modo de ciclo fechado com retorno do codificador
Precisão da velocidade +/- 0,01% da velocidade nominal of 0,2 Tn a Tn variação de torque no modo de ciclo fechado com retorno do codificador
+/- 10% do deslize nominal of 0,2 Tn a Tn variação de torque sem retorno de velocidade
Precisão de torque +/- 15 % no modo de ciclo aberto, sem retorno de velocidade
+/- 5 % no modo de ciclo fechado com retorno do codificador
Sobretorque temporário 220 % do torque nominal do motor +/- 10 % para 2 s
170 % do torque nominal do motor +/- 10 % para 60 s a cada 10 minutos
Torque de frenagem <= 150 % with braking or hoist resistor
30 % without braking resistor
Perfil de controle de motor síncrono Controle de vetor sem retorno de velocidade
Retorno de regulamento Regulador PI ajustável
Compensação da diferença de velocidade do motor Ajustável
Automático seja qual for a carga
Não disponível na relação de tensão/frequência (2 ou 5 pontos)
Suprimível
Sinalização local 1 LED vermelho presença de tensão da unidade
Tensão de saída <= tensão da fonte de alimentação
Isolamento Elétrico entre a potência e o controle
Tipo de cabo Com kit NEMA Tipo 1 : 3-filamento cabo 508 UL em 40 °C, cobre 75 °C PVC
Com um kit IP21 ou IP31 : 3-filamento cabo IEC em 40 °C, cobre 70 °C PVC
Sem kit de montagem : 1-filamento cabo IEC a 45 °C, cobre 70 °C PVC
Sem kit de montagem : 1-filamento cabo IEC a 45 °C, cobre 90 °C XLPE/EPR
Conexão elétrica EA-/EA1+, EA2, SA1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1…LI6, ENER terminal 2,5 mm² / AWG 14
L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB terminal 4 mm² / AWG 10
Torque de aperto EA-/EA1+, EA2, SA1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1…LI6, ENER 0.6 N.m
L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB 1.4 N.m / 12,3 lb.pol
Alimentação Alimentação interna para potenciômetro de referência (1 a 10 kOhms), 10,5 V CC +/- 5 %, <= 10 mA para proteção contra sobrecargas e curtos-circuitos
Alimentação interna 24 V CC , limites de tensão 21…27 V <= 200 mA para proteção contra sobrecargas e curtos-circuitos
Número de entrada analógica 2
Tipo da entrada analógica EA1-/EA1+ tensão diferencial bipolar +/- 10 V CC, Tensão de entrada 24 V máx., Resolução 11 bits + sinal
EA2 corrente configurável através de software 0..0,20 mA , impedância 242 Ohm, resolução 11 bits
EA2 tensão configurável através de software 0..0,10 V CC, tensão de entrada 24 V máx., impedância 30000 Ohm, resolução 11 bits
Duração de amostra EA1-/EA1+ 2 ms, +/- 0,5 ms[Espaço]para[Espaço]analógico entrada(s)
EA2 2 ms, +/- 0,5 ms[Espaço]para[Espaço]analógico entrada(s)
LI1…LI5 2 ms, +/- 0,5 ms[Espaço]para[Espaço]digital entrada(s)
LI6 (se configurado como entrada lógica) 2 ms, +/- 0,5 ms para digital entrada(s)
Tempo de resposta <= 100 ms no STO (Desligamento Seguro do Torque)
SA1 2 ms, Tolerância +/- 0,5 ms of analógico saída(s)
R1A, R1B, R1C 7 ms, Tolerância +/- 0,5 ms of digital saída(s)
R2A, R2B 7 ms, Tolerância +/- 0,5 ms of digital saída(s)
Precisão EA1-/EA1+ +/- 0.6 % para uma variação de temperatura de 60 °C
EA2 +/- 0.6 % para uma variação de temperatura de 60 °C
SA1 +/- 1 % para uma variação de temperatura de 60 °C
Erro de linearidade EA1-/EA1+, EA2 +/- 0,15% do valor máximo
SA1 +/- 0.2 %
Número de saída analógica 1
Tipo da saída analógica SA1 corrente configurável através de software 0..0,20 mA , impedância 500 Ohm, resolução 10 bits
SA1 saída lógica configurável por software 10 V <= 20 mA
SA1 tensão configurável através de software 0..0,10 V CC , impedância 470 Ohm, resolução 10 bits
Número de saída digital 2
Tipo de saída digital R1A, R1B, R1C lógica do relé configurável NA/NF, durabilidade elétrica 100000 cycles
R2A, R2B lógica do relé configurável não, durabilidade elétrica 100000 cycles
Corrente de comutação mínima Lógica do relé configurável 3 mA a 24 V CC
Corrente de comutação máxima R1, R2 ligar resistivo carga, 5 A em 250 V CA, cos phi = 1,
R1, R2 ligar resistivo carga, 5 A em 30 V CC, cos phi = 1,
R1, R2 ligar indutivo carga, 2 A em 250 V CA, cos phi = 0,4,
R1, R2 ligar indutivo carga, 2 A em 30 V CC, cos phi = 0,4,
Número de entrada digital 7
Tipo de entrada digital LI6 : configurável por interruptor 24 V CC com PLC de nível 1, impedância: 3500 Ohm
ENER : entrada de segurança 24 V CC, impedância: 1500 Ohm em conformidade com ISO 13849-1 nível d
LI1…LI5 : programável 24 V CC com PLC de nível 1, impedância: 3500 Ohm
LI6 : sonda PTC configurável por interruptor 0…6, impedância: 1500 Ohm
Lógica de entrada digital LI1…LI5 lógica positiva (fonte) < 5 V (estado 0)> 11 V (estado 0)
LI1…LI5 lógica negativa (coletor) > 16 V (estado 0)< 10 V (estado 0)
LI6 (se configurado como entrada lógica) lógica positiva (fonte), < 5 V (estado 0), > 11 V (estado 0)
LI6 (se configurado como entrada lógica) lógica negativa (coletor), > 16 V (estado 0), < 10 V (estado 0)
Rampas de aceleração e desaceleração Adaptação auto. da rampa se excedido o poder de frenagem, através da resistência
Linear ajustável separadamente de 0,01 a 9000 s
S, U ou personalizado
Frenagem até à paralisação Por injeção CC
Tipo de proteção Unidade contra ultrapassagem do limite de velocidade
Unidade contra perda de fase de entrada
Unidade abertura no circuito de controle
Unidade interrupções da fase de entrada
Unidade sobretensão de linha de alimentação
Unidade subtensão de alimentação de linha
Unidade sobrecorrente entre fases de saída e terra
Unidade proteção contra sobreaquecimento
Unidade sobretensões no barramento CC
Unidade curto-circuito entre fases do motor
Unidade proteção térmica
Motor interrupção da fase do motor
Motor remoção de potência
Motor proteção térmica
Resistência de isolamento > 1 MOhm a 500 V CC em 1 minuto à terra
Resolução de frequência Entrada analógica 0,024/50 Hz
Unidade visor 0,1 Hz
Protocolo da porta de comunicação CANopen
Modbus
Tipo de conector 1 RJ45 of Modbus na face frontal
1 RJ45 of Modbus no terminal
SUB-D 9 macho em RJ45 of CANopen
Interface física 2 fios RS 485 of Modbus
Estrutura de transmissão RTU of Modbus
Taxa de transmissão 20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps of CANopen
4800 bps:; 9600 bps; 19200 bps; 38,4 Kbps of Modbus no terminal
9600 bps, 19200 bps of Modbus na face frontal
Formato de dados 8 bits, 1 paragem, paridade par of Modbus na face frontal
8 bits, ímpar, par ou paridade não configurável of Modbus no terminal
Número de endereços 1…247 of Modbus
1…127 of CANopen
Método de acesso “slave” of CANopen
Sinalização CE
Posição de funcionamento Vertical +/- 10 graus
Altura 230 mm
Profundidade 175 mm
Largura 130 mm
Peso do produto 3 kg
Placa de opção CC-Link placa de comunicação
Controlador dentro da placa programável
DeviceNet placa de comunicação
Ethernet/IP placa de comunicação
Fipio placa de comunicação
Placa de extensão de E/S
Interbus-S placa de comunicação
Placa de interface para codificador
Modbus Plus placa de comunicação
Modbus TCP placa de comunicação
Modbus/Uni-Telway placa de comunicação
Placa para grua suspensa
Profibus DP placa de comunicação
Profibus DP V1 placa de comunicação
Nível de ruído 43 dB para 86/188/CEE
Força dielétrica 3535 V CC entre a terra e os terminais de alimentação
5092 V CC entre os terminais de controle e de alimentação
Compatibilidade eletromagnética Teste de imunidade de radiofrequência conduzida para IEC 61000-4-6 nível 3
Teste de imunidade a rajadas/momentâneas elétricas rápidas para IEC 61000-4-4 nível 4
Teste de imunidade de descarga eletrostática para IEC 61000-4-2 nível 3
Teste de imunidade ao campo eletromagnético de radiofrequência com radiação para IEC 61000-4-3 nível 3
Teste de imunidade contra quedas e interrupções da tensão para IEC 61000-4-11
1,2/50 µs – 8/20 µs teste de imunidade contra sobretensão para IEC 61000-4-5 nível 3
Padrões EN 55011, classe A, grupo 1
EN 61800-3, ambientes 1, categoria C2
EN 61800-3, ambientes 2, categoria C2
EN/IEC 61800-3
EN/IEC 61800-5-1
IEC 60721-3-3 classe 3C1
IEC 60721-3-3 classe 3S2
UL Tipo 1
Certificações do produto CSA
C-Tick
GOST
NOM 117
UL
Graus de poluição 2 para EN/IEC 61800-5-1
Grau de proteção IP IP20 na parte mais alta sem placa de vedação na cobertura para EN/IEC 60529
IP20 na parte mais alta sem placa de vedação na cobertura para EN/IEC 61800-5-1
IP21 para EN/IEC 60529
IP21 para EN/IEC 61800-5-1
IP41 na parte mais alta para EN/IEC 60529
IP41 na parte mais alta para EN/IEC 61800-5-1
IP54 na parte mais baixa para EN/IEC 60529
IP54 na parte mais baixa para EN/IEC 61800-5-1
Resistência à vibração 1,5 mm pico-a-pico (f = 3…13 Hz) para EN/IEC 60068-2-6
1 gn (f = 13…200 Hz) para EN/IEC 60068-2-6
Resistência ao choque 15 gn of 11 ms para EN/IEC 60068-2-27
Umidade relativa 5…95 % sem condensação para IEC 60068-2-3
5…95 % sem goteiras para IEC 60068-2-3
Temperatura ambiente do ar para funcionamento -10…50 °C sem degradação
Temperatura ambiente do ar para armazenamento -25…70 °C
Altitude de funcionamento <= 1000 m sem degradação
1000…3000 m com degradação de corrente de 1% por 100 m
Garantia contratual
Período 18 meses
